一品物・多品種少量のH形鋼溶接に、
ティーチレスという選択肢。

H形鋼向けティーチレス溶接を中心に、実ワークの3Dスキャンと認識、候補溶接線の抽出、作業者による溶接箇所の選択・確認と溶接条件の設定、ロボットプログラムと軌跡の自動生成、ロボットの実機動作までをご確認いただけます。実際の溶接品質は、動画と溶接サンプルでご紹介します。ティーチレスガス開先加工についても、実機による動作デモをあわせてご覧いただけます。

いいえ。会場では実際のアーク溶接は行いません。H形鋼とリブの認識、候補溶接線の抽出、溶接箇所の選択・確認と溶接条件の設定、ロボットプログラムと軌跡の生成、そしてロボットの実機動作までをご覧いただけます。実際の溶接結果は、動画と溶接済みサンプルでご紹介します。

必須ではありません。既存の3Dモデルを利用する方法と、実ワークを3Dスキャンしてモデルを生成する方法があります。3Dモデルの有無にかかわらず、必要な溶接線や溶接条件の設定・確認は行います。

対応範囲内であれば、変化したワークをそのつど認識し、作業者が必要な溶接線、溶接条件、必要な溶接順序を設定・確認したうえで、システムが起点・終点間の中間点を計算し、その結果をもとにロボットプログラムと動作軌跡を生成します。そのつどの逐点ティーチングは前提としません。

はい。新しいワークでは、スキャンと認識のあと、作業者が溶接する箇所、必要な溶接条件、必要な溶接順序を設定・確認します。その後、システムが起点・終点間の中間点を計算し、ロボットプログラムと動作軌跡を自動生成します。実運用ではPCシミュレーションで干渉を確認し、溶接前に起点・終点を精密位置決めしてから実行します。同一ワークを繰り返し生産する場合は、設定済みの内容を再利用できます。

対応範囲内であれば、一品物や多品種少量のH形鋼溶接でも、教え直す負担を抑えて運用できます。すべてのワークに無条件で対応するものではありません。

日常運用では、従来のようにロボット軌跡を一点ずつティーチングする作業を前提としません。操作は、ワークの配置、溶接する箇所の選択・確認、溶接条件・必要な溶接順序の設定、PCシミュレーションによる干渉確認、起動操作が中心です。具体的な教育内容や運用体制は、設備構成に応じてご案内します。

はい。ティーチレスガス開先加工についても、実機による動作デモを行います。会場では実際のガス切断は行わず、溶接トーチを用いて切断トーチの動きを模擬しながら、ワークの認識から加工経路の生成、ロボット動作までの一連の流れをご確認いただけます。

可能です。図面やワークの写真、板厚・継手の情報をお持ちいただければ、会場でおおよその手応えをお伝えします。正式な適用可否は、内容をお預かりしたうえで個別にご案内します。

ご相談いただけます。対象ワークの条件を確認したうえで、可否や進め方を個別にご案内します。

一度設定を完了した同一ワークでは、既存の条件を再利用できます。配置が許容範囲内であれば、初回と同じ設定工程をすべて繰り返さずに運転できます。具体的な許容範囲は設備・ワーク条件によって確認します。

中国・日本のエンジニアが連携し、導入後の立上げ、操作・設定、トラブル、保守に関する技術サポートを行います。日本語でのサポート窓口は三浦が担当し、内容に応じて技術チームと連携して対応します。アフターサービス窓口は service_jp@agrrobotics.com です。