AGRグループ工場での実生産

構造部品工場におけるティーチレス開先加工の自動化

AGRグループ工場で、ティーチレス開先加工(ガス切断)を実生産の溶接前工程として適用しています。

本事例はAGRグループ構造部品工場での溶接前工程の実生産です。

構造部品工場におけるティーチレス開先加工の自動化

対象ワーク

構造部品および厚板ワークの切断・開先準備

生産課題

一品物・多品種の開先加工で、個別ティーチングや寸法入力依存が大きくなりやすい。

AGRの提案

ワーク認識と経路生成を軸にしたティーチレス開先加工(ガス切断)を、工場内の前工程として組み込みます。

システム構成

自動開先加工システム(認識・経路・ガス切断条件適用)

実施内容

構造部品工場の実生産ラインにおける開先準備工程として運用。

本事例での実績

個別ティーチング負荷を抑えつつ、下流の組立・溶接品質につながる開先を安定させます。

適用条件

厚板・構造部品の多品種生産に適する可能性があります。適用範囲はワーク条件の確認が必要です。

写真・構成

開先加工|内容01の実プロジェクト。ワークとロボット/治具が分かる匿名化写真。

ティーチレスガス開先加工の一連動作

実機の構成と動作を確認できます。動画はクリック後に読み込み・再生します(自動再生なし)。

動画はクリック後に読み込み・再生します(自動再生なし)。

ワーク配置、ワーク全体の認識、輪郭・開先形状の取得、加工位置の決定、経路生成、ガス切断・開先加工までの一連動作を確認できる動画です。

類似ワークを相談する

図面・ワーク写真・材質・板厚・生産量・現行工程があると、初期評価が進めやすくなります。

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