適用分野｜圧力容器・プロセス設備
仕様が変わり、形状が複雑な溶接へ追従する。
圧力容器・プロセス設備では、バッチごとに仕様が変わり、管台取付部の交差部が空間曲線になります。多層多パス溶接を、固定プログラムだけで安定させるのは難しい分野です。
業界イメージ（実プロジェクトの写真ではありません）
典型的な課題
複雑形状と、バッチごとの仕様変化。
- 管台取付部など、空間曲線になる溶接部
- バッチごとに変わる仕様
- 厚肉・全溶込みを前提とした多層多パス溶接
- パス間での位置・工程の補正
管台取付部の三次元形状を計測し、開先形状に応じて積層と溶接パスを計画します。各パスの施工後に再計測を行い、次パスの位置・トーチ姿勢・溶接条件を補正します。
実プロジェクトでの適用例
管台取付部の三次元形状を計測し、開先形状に応じて積層と溶接パスを計画します。各パスの施工後に再計測を行い、次パスの位置・トーチ姿勢・溶接条件を補正します。仕様変化に追従する溶接自動化の一例です。
関連する製品
多品種対応溶接自動化の、適応制御ルートです。
この分野の課題は、多品種対応溶接自動化のうち、モデル＋ビジョン／適応制御の適用です。セルそのものを探す場合のみ、ロボット溶接セルを参照します。