ロボット溶接セルを、ワーク条件から構成する。

ロボット溶接セルは、特定の部品群の溶接を自動化する設備です。ロボット、溶接電源、治具、ポジショナー、センシング、安全設備をセル構成として一体で設計し、ワーク条件に合わせてシステムを組み立てます。

特定の部品群に焦点を当て、段取りと品質を安定させたい場合に有効です。溶接品質のばらつき、溶接技能者への依存、生産量の増加、段取り替えの負担などが検討のきっかけになります。

いいえ。ワーク評価、溶接工程評価、ロボット・溶接電源選定、治具・ポジショナー、外部軸、制御、センシング、安全設計、試作検証、立上げを含めて、セル構成として一体的に設計します。必要な場合は視覚・シームトラッキングも組み込みます。

治具・ポジショナーで基本位置・姿勢を確保したうえで、タッチセンシングで溶接位置を検出し、位置ずれを補正します。必要に応じてルートギャップも測定します。溶接中は、アークセンサーまたはレーザーセンサーによるシームトラッキングで補正しながら進めます。

はい。安全柵、扉インターロック、安全制御を含めて、工場環境と溶接条件に合わせてセル構成に組み込みます。

構想段階からワーク条件を確認し、試作・溶接試験で品質観点を検証したうえで、据付・立上げを行います。対象部品、板厚、生産量、検査要件を確認して適用可否を判断します。