AGRグループ工場での実生産
建設機械用ブーム・アーム溶接ロボット生産ライン
AGRグループ工場で、建設機械用ブーム・アームの溶接ロボット生産ラインを実生産に適用しています。
ロボットシステムの利用者はAGRグループ構造部品工場です。完成機メーカーは製品ユーザーです。
対象ワーク
建設機械用ブーム・アーム。複数機種に対応するラインで、カタログでは20種類以上、実運用では22機種への対応実績があります。
生産課題
複数機種のブーム・アームを、人手の搬送・投入に依存せず、材料投入から完成ワークまで安定して溶接する必要がありました。
AGRの提案
ロボット溶接とロボットハンドリング、自動クランプ治具、スラットチェーンコンベヤを組み合わせ、工場内の生産ラインとして組み込みました。
システム構成
ロボット溶接、ロボットハンドリング、自動クランプ治具、スラットチェーンコンベヤ、ビジョン位置決め、センサ、溶接・工程状態の監視、バーコード／カメラ読取、MES自動報告、生産トレーサビリティ、可視化UI、油圧治具。
実施内容
AGRグループ構造部品工場での実生産適用です。
本事例での実績
8時間あたり完成ワーク60点以上、作業者56人から12人への省人化、22機種対応の実績があります。数値はライン条件により異なります。
適用条件
類似するブーム・アーム厚板溶接への適用を検討できます。適用可否はワーク条件の確認が前提です。
自動化フロー
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01
ワーク供給
材料をラインへ投入します。
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02
搬送
スラットチェーンコンベヤで工程間をつなぎます。
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03
位置決め
自動クランプとビジョン位置決め。
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04
工程投入
ロボット溶接およびハンドリング。
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05
工程間移載
ロボットハンドリングで次工程へ移します。
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06
排出
完成ワークとして払い出します。
技術ポイント
- ビジョン位置決めとセンサによる工程監視
- バーコード／カメラ読取とMES自動報告
- 生産トレーサビリティと可視化UI
- 油圧治具による複数機種対応
- 20種類以上のワーク種類に対応（実運用22機種）
- 溶接ロボットとハンドリングロボット、溶接電源を組み合わせた構成（溶接ロボットはFANUC、溶接電源はPanasonic）。
写真・構成
建設機械用ブーム・アームのロボット溶接工程
実機の構成と動作を確認できます。動画はクリック後に読み込み・再生します（自動再生なし）。
動画はクリック後に読み込み・再生します（自動再生なし）。
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