導入検討でよくいただくご質問

厚板・大型・重量物の構造部品を中心に検討します。建設機械、風力発電、農業機械、燃焼・フレア設備、建築鉄骨・H形鋼などは代表例です。業界名より、形状・板厚・継手・生産量の確認が重要です。

はい。条件が合う場合、ティーチレス溶接やセル構成により、一品物・多品種少量でのティーチング負担を抑えた運用を検討できます。形状・アクセス・板厚・品質要件の確認が前提です。

対応範囲は、H形鋼の形状・寸法・リブ条件・溶接姿勢・継手条件を確認して決定します。技術相談時にワーク条件を確認します。

対応範囲は、認識・到達・溶接条件・検査要件を確認して決定します。H形鋼の形状・寸法・リブ条件・溶接姿勢・継手条件を共有いただければ、適用方向を整理します。

はい。掲載業界は代表例です。大型・重量物・厚板構造部品を扱う設備・ワークであれば、業界を問わずご相談いただけます。適用可否は技術評価が前提です。

いいえ。スキャンと認識のあと、システムが候補となる溶接線を表示します。作業者が必要な溶接線を選択・確認し、溶接条件や必要な溶接順序を設定した後、システムがロボットプログラムと動作軌跡を自動生成します。生成後はPC上のシミュレーションで干渉を確認してから実行します。

いいえ。切断・開先加工は、輪郭や開先の形状を認識する仕組みであり、H形鋼溶接のリブ認識とは異なります。ワーク条件に応じて個別に設計します。

現在の対象はガス切断・開先加工です。レーザーやプラズマなど他の切断方式には対応していません。

AGRのティーチレスは、実ワークを認識し、必要なロボット動作を生成する考え方にもとづく自動化です。従来のロボット溶接で必要となる逐点ティーチングと、それに伴うロボット軌跡の作り込みを自動化・削減することを意味します。H形鋼ロボット溶接と自動開先加工（ガス切断）は独立製品です。

不要になるのは、従来のロボット溶接で必要となる逐点ティーチングと、それに伴うロボット軌跡の作り込みです。作業者が必要な溶接線を選択・確認し、溶接条件と必要な溶接順序を設定した内容にもとづいて、システムがロボットプログラムと動作軌跡を自動生成します。

H形鋼溶接では、広い範囲を捉える3Dカメラでワーク全体を認識し、トーチ側の近接センサーで溶接前に溶接線の起点・終点を精密に位置決めします。役割が異なるため、二つの視覚手段を使い分けます。ガス開先加工は別の視覚構成を個別設計します。

H形鋼溶接では、H形鋼とリブの全体配置を捉え、ワークの位置、姿勢、リブの位置関係を把握します。配置やリブ構成の変化も、広い視野で確認します。

H形鋼溶接では、溶接前に溶接線の起点・終点を精密に確認し、生成済みのロボット軌跡に対する位置補正に使用します。近接センサー自体は溶接中のリアルタイム追従を行いません。必要な溶接線では、溶接中の偏差をアークトラッキングで補正します。短い溶接線など、アークトラッキングを使用しない場合もあります。

対応範囲内では、リブの位置や枚数が変わったワークを再認識し、認識結果にもとづいて軌跡とロボット動作を生成します。適用範囲はワーク条件を確認して決定します。

必須ではありません。既存の3Dモデルを利用する方法と、実ワークを3Dスキャンしてモデルを生成する方法があります。3Dモデルの有無にかかわらず、必要な溶接線や溶接条件の設定・確認は行います。

3Dスキャンによる認識結果をもとに処理するため、通常運転でワーク寸法を事前入力する必要はありません。3Dモデルを使わない場合は、必要に応じてリブの開先寸法など加工・溶接に必要な情報を設定します。すべてのワークで入力不要になるわけではありません。

オフラインティーチングは、PC上で事前プログラムを作成する方式が中心です。AGRの認識ベース方式は、現場でワークを認識し、対応範囲内で軌跡と動作を生成します。入力と準備の役割が異なります。

H形鋼溶接では、候補溶接線を表示し、作業者が溶接箇所を選択・確認して溶接条件と必要な溶接順序を設定します。その内容にもとづいてソフトウェアが起点・終点間の中間軌跡を計算し、ロボットプログラムと動作軌跡を自動生成します。生成後はPC上でシミュレーションし、干渉を確認してから実行します。

いいえ。溶接品質は、継手状態、組立精度、溶接条件、設備構成、ワーク精度などにも依存します。認識は経路生成の前提であり、品質を単独で保証するものではありません。

原則として、センサー単体販売ではなく、ロボット、視覚、溶接または切断設備、制御ソフトウェア、治具、安全設備を統合したシステムとして設計・検証・立上げを行います。

従来ティーチングは実機での点教示が中心、オフライン教示はPC上でのプログラム作成が中心です。ティーチレスは、認識と軌跡生成を組み合わせ、逐点ティーチングと軌跡の作り込みを自動化・削減します。作業者が溶接対象と溶接条件を設定・確認し、システムがロボットプログラムと動作軌跡を自動生成します。

一度設定を完了した同一ワークでは、既存の条件を再利用できます。配置が許容範囲内であれば、初回と同じ設定工程をすべて繰り返さずに運転できます。具体的な許容範囲は設備・ワーク条件によって確認します。

あります。アクセス不能部位、極端な変形、厳しい検査規格、対応外形状などは別途評価が必要です。H形鋼ロボット溶接と、自動開先加工（ガス切断）は、それぞれ対応条件を確認したうえで適用します。

材質・板厚・開先形状・後工程の溶接性を含めて確認します。切断・開先加工は溶接セルの付属機能ではなく、独立した工程として自動化するシステムです。対象はガス切断・開先加工です。レーザーやプラズマは対象外です。

ロボット溶接セルは、決まった部品群を治具・ポジショナー・センシングと一体で構成する設備です。多品種対応溶接自動化は、ワーク形状や品種が変わっても、認識と経路生成によって溶接対象を捉え直すことが主目的です。H形鋼ロボット溶接は、その代表適用です。どちらを選ぶかは、ワーク形状・板厚・継手・生産量・品質要件によって個別に確認します。

ワーク形状、重量、生産量、工程配置、搬送条件を確認したうえで整理します。セルは単工程中心、ラインは多工程・搬送を含む統合構成が中心です。

はい。ワーク形状、寸法、溶接姿勢、段取り条件に合わせて、手動・空圧・油圧治具を個別設計します。構想、設計、製作までを社内で一貫して対応します。

はい。ワーク重量、重心、外形寸法、必要な溶接姿勢に合わせて、ポジショナー、走行軸、昇降・旋回機構を個別設計します。

用途は設備構成と継手条件によって異なります。H形鋼ロボット溶接では、トーチ側の近接センサーは溶接前の起点・終点の精密位置決めに使用し、溶接中のリアルタイム追従は行いません。必要な溶接線では、溶接中の偏差補正にアークトラッキングを使用し、短い溶接線などでは使用しない場合があります。他のロボット溶接セルでは、案件条件に応じて別のセンシング構成を選定します。

はい。レーザートラッキング、アークトラッキング、集塵設備、安全柵、扉インターロックなどを、溶接条件と工場環境に合わせて組み合わせます。

FANUC、Panasonicなどの認定インテグレーション実績があります。顧客指定のロボット・溶接機についても、互換性と工程条件を確認したうえで対応可否をご案内します。

図面、ワーク写真、材質、板厚、継手情報、生産数量、現行工程があると初期評価が進みやすいです。揃っていなくても相談を開始できます。

条件が整えば、実機確認や試験片・ワーク評価についてご相談いただけます。内容は案件ごとに調整します。

設計から立上げまでを一貫して担う案件が多く、オペレーター教育の範囲も契約内容に応じてご案内します。

既存ロボット・治具・周辺設備の流用可否を確認したうえで、改造・追加の範囲をご提案します。すべてが改造可能とは限りません。

ワーク条件、カスタム治具・ポジショナーの有無、据付条件により異なります。個別のお見積り時に工程表をご案内します。

保証条件は、設備構成・納入地域・契約内容により異なります。詳細は個別のお見積り・契約時にご案内します。消耗品、使用条件、現地対応の範囲についても、案件ごとに確認します。

案件の納入地域と契約条件に応じて対応します。日本国内の初期窓口は株式会社オズ、技術・製造の主体はAGRです。

ワーク形状、板厚、継手、アクセス、生産量、既存工程、検査要件、設備スペースなどを整理します。すべての項目が揃っていなくても相談開始は可能です。

図面、ワーク写真、材質、板厚、継手情報、月産またはロット情報、現行工程の概要があると評価が進みやすいです。機密資料は案件対応目的に限り取り扱います。

図面・条件の整理、適用範囲の確認、必要に応じた実機確認や試験片評価を段階的に行います。工程表や具体的スケジュールは案件条件と契約内容に応じて個別にご案内します。

はい。株式会社オズが日本国内の営業・お問い合わせ窓口となり、必要に応じてAGRの日本語対応エンジニアとエンジニアリングチームが技術確認します。

日本国内の案件・株式会社オズ窓口は salesjp@agrrobotics.com、一般の海外営業窓口は sales@agrrobotics.com です。電話は +86-512-88819153 です。

お預かりした図面・仕様・顧客情報は、案件対応の目的に限り取り扱います。公開事例では、書面許諾がない限り顧客名・拠点名など特定情報は掲載しません。

株式会社オズは日本国内の営業・お問い合わせ窓口です。技術判断、設計、製造、立上げの主体はAGRです。

いいえ。株式会社オズは日本国内の営業・お問い合わせ窓口であり、認定機関でも製造元でもありません。技術判断、設計、製造、立上げの主体はAGRです。

中国・日本のエンジニアが連携し、導入後の立上げ、操作・設定、トラブル、保守に関する技術サポートを行います。日本語でのサポート窓口は三浦が担当し、内容に応じて技術チームと連携して対応します。アフターサービス窓口は service_jp@agrrobotics.com です。

図面（2D/3D）、材質、板厚、ワーク外形、溶接位置と溶接長、品種数、1ロット数量、現行工程、自動化したい範囲を確認します。すべてが揃っていなくても相談を開始できます。

2D/3D図面、ワーク写真、溶接箇所の図示、材料と溶接要求、目標とする生産量・タクト感、現場のスペースと投入・取出し条件があると、初期評価が進みやすいです。

資料の収集、技術確認、適用性の評価、提案内容のすり合わせ、必要に応じた検証、の順で進めます。所要日数や週数は案件条件により異なるため、一般的な期間は提示しません。

株式会社オズは日本国内の営業・お問い合わせ窓口です。技術判断・設計・製造・立上げの主体はAGRです。株式会社オズは技術認証機関ではありません。

据付・立上げ・教育・保守の範囲は契約内容と納入地域により異なります。具体的な応答時間などのSLAは、確定した契約条件に基づきご案内します。確定前の数値はお示ししておりません。