AGRグループ工場での実生産

風力発電用ステータ・ロータ溶接ワークステーション

AGRグループ工場で、4MW~8MWクラスの固定子・回転子向けロボット溶接を実生産に適用しています。AGRの範囲は溶接自動化であり、発電機本体や風車完成機の製造ではありません。

ロボットシステムの利用者はAGRグループ構造部品工場です。AGRは風力タービン完成機や発電機本体の製造者ではありません。

風力発電機の固定子・回転子向け溶接ワークステーション

対象ワーク

風力発電機向け固定子・回転子の溶接構造部品(4MW~8MWクラス)

生産課題

大型の固定子・回転子について、搬入出と位置決めのばらつきを抑えつつ、繰り返し可能な自動溶接が求められました。

AGRの提案

人手補助の搬入出とロボット自動溶接、油圧治具、溶接位置検出を組み合わせ、事前設定の溶接プログラムで運用します。

システム構成

人手補助の搬入出、ロボット自動溶接、油圧治具、溶接位置検出(溶接開始位置の検出と位置ずれ補正)、事前設定の溶接プログラム、安全柵・インターロック。

実施内容

AGRグループ構造部品工場での実生産適用。風車/発電機メーカー向け部品供給と、ロボットシステムの導入先は区別します。

本事例での実績

8時間あたり回転子4台、固定子2台を生産しています。UT検査の合格率は95%以上です。対象範囲は4MW~8MWクラスです。

適用条件

類似する固定子・回転子溶接構造部品への適用を検討できます。

技術ポイント

  • 溶接位置検出と開始位置の検出
  • 位置ずれ補正
  • 油圧治具
  • 安全柵・インターロック
  • ガントリー上の溶接ロボットとL型ポジショナーを用いる構成です。風力発電架台向け設備とは別プロジェクトです。

写真・構成

ステータ・ロータ|内容01の実プロジェクト。ワークとロボット/治具が分かる匿名化写真。
ステータ・ロータ|内容02の実プロジェクト。ワークとロボット/治具が分かる匿名化写真。

類似ワークを相談する

図面・ワーク写真・材質・板厚・生産量・現行工程があると、初期評価が進めやすくなります。

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