導入事例
お客様向け導入実績
セメント用バケット自動組立・仮付け・溶接ワークステーション
セメント用バケットの複数仕様に対し、搬送、投入・取出し、組立、仮付け、溶接を一つのステーションで行う顧客向け導入事例です。
対象ワーク
セメント用バケット（11仕様）
生産課題
複数仕様のバケットを、人手介入を減らしながら組立から溶接までつなぐ必要がありました。
AGRの提案
専用治具と電磁式フローティンググリッパ、ビジョン支援位置決めにより、ワンステーションで組立・仮付け・溶接までを担う構成とします。
システム構成
専用治具、電磁式フローティンググリッパ、11仕様対応、ビジョン支援位置決め。ロボットが搬送、投入・取出し、組立、仮付け、溶接を担うワンステーション統合。
実施内容
顧客向けワークステーションとして導入しています。
本事例での実績
人手介入を減らすワンステーション構成です。
適用条件
類似するバケット組立・溶接への適用を検討できます。
自動化フロー
-
01
ワーク供給
対象バケット仕様をステーションへ供給します。
-
02
搬送
ロボットが搬送を担います。
-
03
位置決め
ビジョン支援により位置を合わせます。
-
04
工程投入
組立・仮付け・溶接を同一ステーションで実行します。
-
05
排出
完成ワークを払い出します。
技術ポイント
- 専用治具
- 電磁式フローティンググリッパ
- ビジョン支援位置決め
- ワンステーションで搬送から溶接まで
写真・構成
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