導入事例
AGRグループ工場での実生産
油圧ショベルブーム向け2台ロボット協調溶接ワークステーション
AGRグループ工場で、油圧ショベルブーム向けの2台ロボット協調溶接ワークステーションを実生産に適用しています。
本事例はAGRグループ工場での実生産です。
対象ワーク
油圧ショベルブーム
生産課題
共有する作業領域の中で、2台のロボットによる協調溶接を安定して実行する必要がありました。
AGRの提案
2台のアーク溶接ロボットの協調動作、溶接条件ライブラリ、ロボットと溶接電源のバス通信連携により、安定した協調溶接を目指します。
システム構成
2台のアーク溶接ロボット、協調動作、溶接条件ライブラリ、ロボットと溶接電源のバス通信連携、共通作業領域での協調制御。
実施内容
AGRグループ構造部品工場での実生産適用。
本事例での実績
2台のロボットによる協調溶接を工場内で運用しています。
適用条件
類似するブーム溶接への適用を検討できます。
技術ポイント
- 2台のロボットの協調動作
- 溶接条件ライブラリ
- ロボットと溶接電源のバス通信連携
- 共通作業領域での協調動作
写真・構成
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