お客様向け導入実績
芝刈機ハウジング プレス工程自動搬送ライン
芝刈機ハウジングのプレス工程で、5台の搬送ロボットが投入・取出しと工程間搬送を担う自動化ラインです。
芝刈機ハウジングのプレス工程自動搬送ラインです。
対象ワーク
芝刈機プレスハウジング
生産課題
プレス工程の人手による投入・取出しと工程間搬送を、供給位置のばらつきや外観傷、後工程へ不良を流すリスクを抑えながら自動化する必要がありました。
AGRの提案
ワーク供給時の位置決め、ロボット把持、プレス投入・取出し、工程間搬送、インライン検査、安全、電気制御一式を一つの搬送ラインとして構成します。
システム構成
5台の搬送ロボット、エンドツーリング5式（把持／吸着）、ワーク供給時の位置決め（真空吸着・伸縮吸着・位置決め）、プレス投入・取出し、インライン検査、安全柵とインターロック、PLC・HMIを含む電気制御一式。モジュール設計により、ツーリング交換と位置決めパラメータ調整で別仕様へ適応しやすくします。実機適用はエンジニアリング確認が必要です。
実施内容
顧客向け搬送・工程自動化ライン。
本事例での実績
人手搬送の代替、把持の安定、後工程前の異常品識別、運転可視化、安全柵、電気制御一式納入。
適用条件
類似するプレスハウジング搬送への適用を検討できます。適用可否はワーク条件とエンジニアリング確認が前提です。
自動化フロー
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01
ワーク供給・位置決め
真空吸着と伸縮吸着、位置決め機構で供給ワークの姿勢を整え、把持の信頼性を上げます。
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02
ロボット把持
エンドツーリングでハウジングを把持します。
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03
プレス投入
ロボットがプレス工程へワークを投入します。
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04
プレス取出し
加工後のワークを取り出し、工程間搬送へつなぎます。
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05
インライン検査
後工程の前に異常品を識別します。
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06
後工程
検査後のワークを後工程へ渡します。
技術ポイント
- 5台の搬送ロボット
- プレス工程の投入・取出しと工程間搬送
- ワーク供給時の位置決め（真空吸着・伸縮吸着）
- エンドツーリング（把持／吸着）
- 後工程前のインライン検査
- 安全柵とインターロック
- PLC・HMIを含む電気制御一式
写真・構成
芝刈機ハウジング搬送ライン｜動画
実機の構成と動作を確認できます。動画はクリック後に読み込み・再生します（自動再生なし）。
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