圧力容器の管台溶接における3D計測・適応制御の適用例

仕様が変わる管台取付部など複雑形状に対し、3D計測と多層多パス溶接の適応制御を適用した実プロジェクトでの適用例です。

対象ワーク

圧力容器の管台取付部など、空間曲線になる溶接部

管台取付部などの複雑形状は空間曲線になり、仕様もバッチごとに変わる。多層多パス溶接を安定させることが課題になる。

管台と胴・鏡板の交差部を3D計測し、積層と溶接パスを計画したうえで、各パスの施工後に再計測し、次パスの位置・トーチ姿勢・溶接条件を補正する適応制御の適用とする。

3D計測と適応制御を組み合わせた溶接システム。

実プロジェクトにおける適用例です。

複雑形状と仕様変化への追従を目的に、3D計測と積層・溶接パス計画、パス間の位置・トーチ姿勢・溶接条件の補正を組み合わせています。

類似する複雑形状・多層多パス溶接への適用を検討できます。適用可否はワーク条件の確認が前提です。

図面・ワーク写真・材質・板厚・生産量・現行工程があると、初期評価が進めやすくなります。