導入事例
AGRグループ工場での実生産
風力発電架台溶接ロボットワークステーション
AGRグループ工場で、風力発電架台向けのロボット溶接ワークステーションを実生産に適用しています。
本事例はAGRグループ工場での実生産です。
対象ワーク
風力発電架台の溶接構造
生産課題
架台溶接で、走行機構と2台のロボット、ポジショナーを協調させて安定した動作を得る必要がありました。
AGRの提案
ガントリー走行機構2基、ロボット2台、溶接システム2式、L型2軸サーボポジショナー、外部サーボ軸の協調制御として構成します。
システム構成
ガントリー走行機構、ロボット2台、溶接システム2式、L型2軸サーボポジショナー、外部サーボ軸を協調制御する構成です。
実施内容
AGRグループ構造部品工場での実生産適用。
本事例での実績
ガントリー走行機構、ロボット、ポジショナーを協調させ、架台溶接を工場内で自動化しています。
適用条件
類似する架台溶接への適用を検討できます。
技術ポイント
- ガントリー走行機構
- 2台のロボット
- L型2軸サーボポジショナー
- 外部サーボ軸の協調制御
写真・構成
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