プレス投入・取出しと工程間搬送

搬送・工程自動化ライン

AGRは、実際の生産工程に合わせて、搬送、投入・取出し、工程間移載、組立、加工、溶接など必要な工程を組み合わせ、案件ごとの自動化ラインを設計します。下段の実プロジェクトは、プレス工程の自動搬送ラインです。

芝刈機ハウジング等の搬送・工程自動化ライン実機(AGR許諾済み)。

工程をつなぐラインです。

ロボット溶接ラインが溶接工程を中心につなぐのに対し、搬送・工程自動化ラインは、溶接以外の工程も含めてラインを組みます。検査や電気制御の範囲は案件により異なります。対象ワーク、工程、生産量に合わせて個別設計します。

ラインを成立させる要素。

ロボットまたはハンドリング機構、ワーク供給、位置決め、搬送、ステーション、安全、集中制御を、案件条件に応じて組み合わせます。

搬送・工程自動化ラインのシステム構成。
01

ロボット/ハンドリング機構

ワークの保持・移載・投入を担う機構。

02

ワーク供給と位置決め

供給方法と位置決め精度を工程に合わせます。

03

搬送とステーション

工程間の移載と各ステーションの役割。

04

安全

柵、インターロック、人と設備の境界。

05

集中制御

ライン全体の運転シーケンス、異常処理、復旧動作を管理します。

06

案件別レイアウト

工場レイアウトと物量に合わせて設計します。

供給から排出まで。

以下はラインを検討するときの基本フローです。すべての案件にビジョン・検査・上位システム連携が含まれるわけではありません。

  1. 01

    ワーク供給

    対象ワークをラインへ投入します。

  2. 02

    搬送

    ステーション間をつなぐ搬送。

  3. 03

    位置決め

    次工程に必要な姿勢と位置を確保します。

  4. 04

    加工・組立・溶接

    案件に応じて、加工・組立・溶接などの工程を行います。

  5. 05

    工程間移載

    工程と工程のあいだを移載します。

  6. 06

    排出

    加工完了品を排出するか、次工程へ受け渡します。

芝刈機ハウジング プレス工程自動搬送ライン

芝刈機ハウジングのプレス工程で、5台の搬送ロボットが投入・取出しと工程間搬送を担う実プロジェクトです。

構成例

  • 5台の搬送ロボット
  • プレス工程の投入・取出しと工程間搬送
  • ワーク供給時の位置決め・準備(真空吸着、伸縮吸着、位置決め)
  • ロボットハンド(吸着・把持)
  • 後工程前のインライン検査
  • 安全柵とインターロック
  • PLC・HMIを含む電気制御一式と立上げ
  • 運転の可視化と警報

この案件での工程

01

ワーク供給・位置決め

供給ワークの姿勢を整え、把持の信頼性を上げます。

02

ロボット把持

ロボットハンドでハウジングを保持します。

03

プレス投入

プレス工程へワークを投入します。

04

プレス取出し

加工後のワークを取り出します。

05

工程間搬送

次のステーションへ移載します。

06

インライン検査

後工程の前に異常品を識別します。

07

後工程

検査後のワークを後工程へ渡します。

安全、電気/PLC、HMI/監視はライン全体を囲む構成です。インライン検査の有無や範囲は、案件の工程要件に応じて設計します。

人手搬送の代替

プレスへの投入・取出しと搬送をロボットが担い、人手搬送の負担を減らし、作業者がプレス作業域へ入る必要を下げます。

安定したハンドリング

繰り返し精度と供給時の位置決め、確実な把持により、ハウジングの衝突・傷を減らし、外観品質を守ります。

後工程前の検査

インライン検査で異常品を識別し、後工程の手直しやスクラップリスクを下げます。

仕様変更への対応

主にロボットハンドの交換と位置決めパラメータの調整により、仕様変更に対応しやすい構成とします。適用可否は、ワークと設備条件を確認して決定します。

運転の可視化

ライン状態、警報、故障状態の把握により、原因特定を進めやすくします。

安全と電気制御

安全柵とインターロック、PLC・HMI・制御盤を一式で提供し、多社間調整を減らします。

後工程へ渡す前に、ラインとして整える。

インライン検査

ビジョンと関連ソフトウェア、安全ライトカーテンを含むステーション構成で、後工程の前に異常品を識別します。検査対象と判定条件は、ワークと品質要件に合わせて設定します。

安全

安全柵と走行・リミットスイッチ連動により、プレス周辺の危険域へ人が入る必要を減らします。安全設備は、対象工程と設備構成に合わせて設計します。

電気制御一式

PLC、タッチパネル、制御盤、表示灯、配線、立上げを一式で納入します。納期は、設備仕様と工程範囲を確認したうえで個別に設定します。

モジュール設計

設備の再利用性を高め、製品変更時の対応をしやすくします。すべての新型番がパラメータ変更だけで成立するわけではありません。

ラインに組み込めること。

  • 搬送
  • 投入・取出し
  • プレス工程自動化
  • 工程間移載
  • 複数工程接続
  • ワークハンドリング
  • 案件別レイアウト

搬送・工程自動化ライン|本文動画

実機の構成と動作を確認できます。動画はクリック後に読み込み・再生します(自動再生なし)。

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案件相談

工程図、対象ワーク、物量、工場レイアウトがあると、初期整理が進めやすくなります。

導入後も日本語でサポート: 中国・日本のエンジニアが連携し、導入後の立上げ、操作・設定、トラブル、保守に関する技術相談に対応します。日本語サポート担当:三浦 | service@agrrobotics.com

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