導入事例
お客様向け導入実績
H形鋼ロボット溶接システムの導入事例
H形鋼とリブのように形状が変化するワークに対して、認識と自動経路生成を活用するH形鋼ロボット溶接システムを顧客向けに導入した事例です。
対象ワーク
H形鋼へのリブ溶接など、形状・リブ配置が変化するワーク
生産課題
ワークごとにティーチングや3D寸法入力が必要になると、多品種少量生産の立ち上げが重くなる。
AGRの提案
認識と自動経路生成を用いて、リブ配置が変わるH形鋼でも逐点ティーチングの負担を抑えるシステムとして構成します。
システム構成
H形鋼ロボット溶接システム（ティーチレス H形鋼リブ自動溶接ロボット）
実施内容
顧客向けH形鋼ロボット溶接システムとして導入。
本事例での実績
ワーク認識と自動経路生成を活用し、H形鋼リブ溶接における逐点ティーチングとロボットプログラム作成の負担を抑える構成としています。
適用条件
対象ワークへの適用範囲は、形状・板厚・継手・溶接姿勢・品質要件を確認して決定します。
実機動画
H形鋼ティーチレス溶接の一連動作
実機の構成と動作を確認できます。動画はクリック後に読み込み・再生します（自動再生なし）。
動画はクリック後に読み込み・再生します（自動再生なし）。
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